Hibrit Servo Sürücü CWDS86C

2 Faz Enkoderli Step Motor Sürücü CWDS86C

Motor bağlantısı

• Mavi: A+
• Sarı: A-
• Siyah: B+
• Kırmızı: B-

Kurulum öncesi uyarılar

• Jumper ayarı yapılacaksa sürücü kapalı olmalıdır; bu, güvenlik için şarttır.
• Sürücülerin bulunduğu panonun metal kısmına mutlaka topraklama yapılmalıdır. Sürücülere amper verilmeden önce nötr ve toprak kabloları arasındaki voltaj bir ölçüm cihazıyla kontrol edilmelidir. İdeal değer sıfır volttur.
• PLC, Arduino, eksen kontrol kartı veya özel tasarım kart kullanılıyorsa PULSE ve DIR sinyalleri mutlaka 5V olarak gönderilmelidir. Sinyal çıkışı 5V’tan yüksek olan cihazlarda, eksi veya artı sürmede, PULSE ve DIR sinyal çıkış kablolarının her birine ayrı ayrı direnç eklenmelidir. Örneğin 24V çıkış için 1,8KΩ direnç gerekir.

ALARM kullanımı

Sürücüdeki ALARM bağlantısı, normalde açık bir kuru kontaktır.

CNC routerlarda (paralel bağlantı): Bütün eksenlerdeki hibrit servo sürücülerin ALM + çıkışları birbirine, ALM – çıkışları da birbirine köprülenir. Eksen kontrol kartının sinyal girişi negatif ise ALM – ucu güç kaynağının – çıkışına, ALM + ucu E-Stop girişine bağlanır. Eksenlerdeki sürücülerden herhangi biri alarma düştüğünde sinyal E-Stop’a ulaşır ve Mach3 acil duruş (emergency stop) yapar. Güç kaynağından gelen sinyalin, eksen kontrol kartının kabul edebildiği şekilde 5V veya 24V olmasına dikkat edilmelidir.

PLC’lerde: Girişler + olduğundan, ALM + uçlarının hepsi birlikte PLC beslemesinin 24V + ucuna bağlanır. ALM – uçları ise birleştirilip alarm için seçilen input girişine bağlanır.

PEND kullanımı

Sürücüdeki PEND bağlantısı, normalde kapalı bir kuru kontaktır. Sürücüler seri bağlanır:

1. Birinci sürücünün PEND + ucu güç kaynağına bağlanır.
2. Bu sürücünün PEND – ucu sıradaki sürücünün PEND + girişine bağlanır ve zincir aynı şekilde sürdürülür.
3. Sonuncu sürücünün PEND – çıkışı input girişine bağlanır.

Kontak normalde kapalı olduğu için girişe devamlı sinyal gelir. Alarma düşüldüğünde sinyal kesilir.