Enkoderli Step Motor 86BHH114-450p-40Mp

Enkoderli Step Motor Boy: 131 mm

Enkoderli Step Motor Kablo: 4 adet

Enkoderli Step Motor Bağlantı Bilgileri

Motor kablo renkleri

• Mavi: A+
• Sarı: A-
• Siyah: B+
• Kırmızı: B-

Kapalı çevrim sistemi nasıl çalışır?

Klasik step motorların en bilinen sorunu adım kaçırmadır. Bu seride sorun kapalı çevrim yapısıyla giderilmiştir. Motorun arkasındaki 1000 pulse’lik enkoder diski ve okuyucu, motorun kendisine gönderilen adımları gerçekten atıp atmadığını sürücüye bildirir.

Sürücü eksik kalan adımları fark ettiğinde akımı artırarak motora ek güç verir. Buna rağmen adım tamamlanamazsa alarm verir ve motoru durdurur.

Avantajları

• Hızlı tepki: Ani dur-kalk hareketlerine standart step motorlardan çok daha hızlı, servoya yakın bir tepki verir.
• Pulse telafisi: Eksik atılan pulse’lar telafi edilir ve motor kaçırdığı pozisyona geri döner.
• Güçlü pozisyon koruma: Step motorlardaki kilitleme özelliğine sahip tutma torku sayesinde pozisyonunu korumada öne çıkar.
• Kolay pozisyon takibi: Enkoder çıkışını ayrıca izlemeye gerek yoktur. Alarm çıkışını takip etmek yeterlidir; alarm gelmediği sürece motor doğru pozisyondadır.

Dikkat edilmesi gerekenler

1. Jumper ayarlarını güvenlik için yalnızca sürücü kapalıyken yapın.
2. Sürücülerin bulunduğu panonun metal gövdesi mutlaka topraklanmalıdır. Topraklama ihtiyacı, nötr ve toprak kabloları arasındaki voltaj ölçülerek anlaşılabilir.
3. PLC, Arduino, eksen kontrol kartı veya özel tasarım kartlarda PULSE ve DIR sinyalleri 5V olarak gönderilmelidir.
4. NPN (eksi) veya PNP (artı) sürmede PULSE ve DIR sinyalleri 5V’un üzerindeyse araya direnç eklenmelidir. Örnek: 24V için 1,8KΩ.