Klasik step motorun tek zayıf noktası, "kör" çalışmasıdır — motor bir adım komutu aldığında, gerçekten o adımı atıp atmadığını hiçbir şekilde bilemez. Aşırı yük, ani ivmelenme veya mekanik bir engel, fark edilmeden bir veya birkaç adımın kaçmasına neden olabilir ve bu hata, sistem yeniden sıfırlanana kadar sessizce birikir. Enkoderli step motor, bu kör noktayı ortadan kaldırır: gövdesine eklenen encoder, motorun gerçek konumunu sürekli izler ve uyumlu bir sürücüyle birleştiğinde, adım kaçırma anında tespit edilip telafi edilebilir. Servo motorun maliyetine girmeden, step motorun ekonomik yapısına güvenilirlik katmak isteyen sistemler için akıllı bir ara çözümdür.
