Bir step motor için de, dikey eksen kullanımı aynı fiziksel gerçeği taşır — güç kesildiğinde yerçekimi devreye girer. Frenli step motor, gövdesine entegre elektromanyetik fren ile bu riski bertaraf eder; enerji kesildiği an mili anında sabitler. Bu, hem operatör güvenliği hem de ekipmanın korunması açısından, dikey (Z ekseni gibi) hareket eden sistemlerde neredeyse zorunlu bir özelliktir. Yatay eksenlerde bu ekstra maliyet genellikle gereksizdir, ama dikey harekette frenli motor, gözden kaçırılmaması gereken bir güvenlik detayıdır.
