Hibrit Servo Sürücü CWDS556

3 Faz Enkoderli Step Motor Sürücü CWDS556

Motor bağlantısı

• Mavi: V
• Sarı: U
• Siyah: W

Kurulum öncesi uyarılar

• Güvenlik açısından jumper ayarlarını yalnızca sürücü kapalıyken yapın.
• Sürücülerin monte edildiği panonun metal kısmı mutlaka topraklanmalıdır. Sürücülere amper vermeden önce nötr ve toprak kabloları arasına bir ölçüm cihazı bağlayıp voltajı kontrol edin. Olması gereken değer sıfır volttur.
• PLC, Arduino, eksen kontrol kartı veya özel tasarım kartlarda PULSE ve DIR sinyalleri mutlaka 5V olarak gönderilmelidir. Çıkış sinyali 5V’un üzerinde olan cihazlarda, eksi ya da artı sürmede, her bir PULSE ve DIR sinyal çıkış kablosuna ayrı ayrı direnç bağlanmalıdır. Örneğin 24V çıkış için gereken direnç 1,8KΩ'dur.

ALARM kullanımı

Sürücünün ALARM bağlantısı normalde açık bir kuru kontaktır.

CNC routerlarda (paralel bağlantı): Tüm eksenlerdeki hibrit servo sürücülerin ALM + çıkışları kendi aralarında, ALM – çıkışları da kendi aralarında köprülenir. Eksen kontrol kartının sinyal girişi negatifse ALM – ucu güç kaynağının – çıkışına, ALM + ucu ise E-Stop girişine bağlanır. Böylece eksenlerdeki sürücülerden biri alarma geçtiğinde sinyal E-Stop’a ulaşır ve Mach3 acil duruş (emergency stop) yapar. Güç kaynağından gelen sinyalin, eksen kontrol kartının kabul ettiği seviyede, yani 5V veya 24V olmasına dikkat edin.

PLC’lerde: Girişler + olduğu için ALM + uçlarının tümü birlikte PLC beslemesinin 24V + ucuna bağlanır. ALM – uçları birleştirilerek alarm için seçilen input girişine bağlanır.

PEND kullanımı

Sürücünün PEND bağlantısı normalde kapalı bir kuru kontaktır ve seri bağlanır:

1. İlk sürücünün PEND + ucu güç kaynağına bağlanır.
2. Aynı sürücünün PEND – ucu bir sonraki sürücünün PEND + girişine bağlanır; diğer sürücülerde de aynı şekilde devam edilir.
3. Son sürücünün PEND – çıkışı input girişine bağlanır.

Kontak normalde kapalı olduğundan girişe sürekli sinyal gelir. Sürücü alarma geçtiğinde bu sinyal kesilir.