Enkoderli Step Motor 86BHH76-380p-40Mp

Enkoderli Step Motor Boy: 94 mm

Enkoderli Step Motor Kablo: 4 adet

Enkoderli Step Motor Bağlantı Ayarları

Kablo bağlantıları

• Sarı: A-
• Mavi: A+
• Siyah: B+
• Kırmızı: B-

Kapalı çevrim ile adım kaybı olmadan çalışma

Step motorlarda en çok çekinilen durum olan adım kaçırma, bu seride kapalı çevrim teknolojisiyle çözülmüştür. Motorun arkasına yerleştirilen 1000 pulse’lik enkoder diski ve okuyucusu, sürücünün gönderdiği her adımın yerine getirilip getirilmediğini denetler ve sonucu sürücüye bildirir.

Motor bir adımı atamazsa sürücü amperi artırır ve motoru güçlendirir. Bu da yeterli olmazsa alarm devreye girer ve hareket durdurulur.

Öne çıkan özellikler

• Servoya yakın tepki: Ani dur-kalk gerektiren uygulamalarda standart step motorlardan belirgin biçimde daha hızlı karşılık verir.
• Garantili pozisyon: Alarm çıkışını takip ederek motorun doğru konumda olduğundan emin olabilirsiniz.
• Pulse telafisi (backup): Eksik kalan pulse’lar tamamlanır; motor kaçırdığı pozisyona döner.
• Kilitlemeli tutma torku: Step motorlardaki kilitleme özelliği korunduğu için, durduğu konumu sabit tutmada üstündür.
• Ek takip gerektirmez: Enkoder çıkışını okuyarak ayrıca pozisyon izlemenize gerek kalmaz. Alarm gelmediyse motor tam pozisyondadır.

Önemli hatırlatmalar

1. Güvenliğiniz için jumper ayarlarını sürücü kapalı durumdayken yapın.
2. Sürücülerin yer aldığı panonun metal kısmı mutlaka topraklanmalıdır. Topraklama gerekip gerekmediği, nötr ve toprak kablolarına voltaj ölçüm cihazı bağlanarak anlaşılır.
3. PLC, Arduino, eksen kontrol kartı veya özel tasarım kartlardan çıkan PULSE ve DIR sinyalleri 5V olmalıdır.
4. NPN (eksi) veya PNP (artı) sürmede PULSE ve DIR sinyalleri 5V’u aşıyorsa devreye direnç konulmalıdır. Örnek: 24V için 1,8KΩ.