Enkoderli Step Motor 86BHH150-600-40Mp

Enkoderli Step Motor Boy: 167 mm

Enkoderli Step Motor Kablo: 4 adet

Enkoderli Step Motor Bağlantı Rehberi

Motor faz kabloları

• Mavi: A+
• Sarı: A-
• Siyah: B+
• Kırmızı: B-

Adım kaçırma sorununa kapalı çevrim çözümü

Step motor kullananların en büyük endişesi, motorun yük altında adım kaçırmasıdır. Bu seri, kapalı çevrim kontrol sayesinde bu riski ortadan kaldırır. Motorun arka tarafında 1000 pulse çözünürlüklü bir enkoder diski ile okuyucu yer alır. Bu ikili, her adımın gerçekleşip gerçekleşmediğini sürücüye anlık olarak iletir.

Bir adım tamamlanamadığında sürücü akımı yükselterek motorun gücünü artırır. Adım hâlâ atılamıyorsa sürücü alarm verir ve sistemi durdurur.

Neden tercih edilir?

• Ani duruş ve kalkışlarda klasik step motorlara kıyasla çok daha çevik davranır; tepki süresi servo sistemlere yaklaşır.
• Alarm çıkışı izlenerek pozisyon güvence altına alınır.
• Atılamayan pulse’lar telafi edilir (backup); motor kaçırdığı konuma kendiliğinden geri gelir.
• Step motorlara özgü kilitlemeli tutma torku bu seride de vardır, bu nedenle konumunu korumada avantajlıdır.
• Pozisyonu izlemek için enkoder çıkışını ayrıca okumanız gerekmez. Alarm oluşmadığı sürece motor hedef konumdadır.

Kurulumda dikkat edilecekler

1. Jumper ayarlarına sürücünün enerjisi kesikken dokunun; bu bir güvenlik gereğidir.
2. Sürücülerin monte edildiği panonun metal gövdesini mutlaka topraklayın. Topraklamaya ihtiyaç olup olmadığını, nötr ile toprak kabloları arasına bir voltaj ölçer bağlayarak görebilirsiniz.
3. PLC, Arduino, eksen kontrol kartı ya da özel tasarım bir kart kullanıyorsanız PULSE ve DIR sinyallerini 5V seviyesinde gönderin.
4. NPN (eksi) ya da PNP (artı) sürüşte PULSE ve DIR sinyalleri 5V’tan yüksekse hatta direnç ekleyin. Örneğin 24V için 1,8KΩ kullanılır.