Servo Motor ve Sürücü Seçim Rehberi: Güç, Tork ve Enkoder

Servo sistem, motor ve sürücünün bir çift olarak seçildiği bir üründür. Yanlış çift kurulumu zorlaştırır, performansı düşürür. Aşağıdaki adımlarla doğru servoyu seçebilirsiniz.

1. Gereken tork ve gücü belirleyin

Ekseni hareket ettirmek için gereken sürekli tork ve ivmelenme anındaki tepe tork hesaplanmalıdır. Motorun nominal torku sürekli yükünüzün üzerinde, tepe tork ise ivmelenme ihtiyacınızın üzerinde olmalıdır. Emin değilseniz yazılı hesap ya da üretici tablosu kullanın.

2. Atalet (inertia) uyumu

Yük ataleti ile motor ataleti oranı önemlidir. Uyum zayıfsa servo titreyebilir. Bu durumda planet redüktör kullanmak oranı iyileştirir. Planet redüktörlerimize göz atın.

3. Enkoder tipi

Enkoder çözünürlüğü konum hassasiyetini belirler. Artan (incremental) ve mutlak (absolute) enkoder seçenekleri vardır; mutlak enkoder enerji kesilince konumu kaybetmez.

4. Kontrol modu

Servo sürücüler darbe/yön (pals) modu, analog hız/tork modu ya da fieldbus ile çalışır. Mevcut kontrol kartınız hangi sinyali veriyorsa sürücü onunla uyumlu olmalıdır.

5. Besleme gerilimi

Servo sürücüler tek faz ya da üç faz şebeke ile çalışır. Atölyenizdeki gerilim sürücünün gereksinimi ile uyuşmalıdır.

Kontrol listesi

Ürünlerimiz

Servo motor sürücülerimizi inceleyin. Servo ile step arasında kararsızsanız karşılaştırma yazımıza bakın.

Sık sorulan sorular

Servo motoru herhangi bir sürücüyle kullanabilir miyim?

Hayır. Motor, enkoder ve sürücü birbiriyle uyumlu olmalı; genelde aynı üreticinin çifti önerilir.

Servo ayarı (tuning) zor mu?

Modern sürücüler otomatik ayar (auto-tuning) sunar; çoğu uygulamada başlangıç ayarı yeterlidir.

Frenli servo ne zaman gerekir?

Dikey eksenlerde, güç kesilince yükün düşmesini engellemek için.

Doğru servo çiftini birlikte belirleyelim. Eksen yükünü ve makine tipini bize iletin. Bize ulaşın.