Normal bir step motor sistemi "açık döngü" çalışır: sürücü darbe gönderir, motor döndüğünü varsayılır. Yük aşırıya çıktığında motor adım atlayabilir ve kimse fark etmez. Enkoderli step motor sürücüleri bu sorunu çözmek için geliştirilmiştir.
Enkoderli (kapalı döngü) step motor nedir?
Motorun arkasına enkoder bağlanır ve sürücü motorun gerçek konumunu sürekli okur. Fark oluşursa sürücü akımı artırır ya da konumu düzeltir. Yani step motorun basit yapısını korurken servo benzeri bir güvenlik elde edersiniz.
Normal step ile farkı
| Özellik | Normal step | Enkoderli step |
|---|---|---|
| Geri besleme | Yok | Var (enkoder) |
| Adım kaybı | Yük aşılmışsa olabilir | Düzeltilir veya alarm verir |
| Isınma | Duruşta da tam akım çeker | İhtiyaca göre akım çeker, genelde daha serin |
| Fiyat | Düşük | Normal stepten yüksek, servodan düşük |
| Kurulum | Kolay | Kolay, enkoder kablosu eklenir |
Hangi durumlarda tercih edilmeli?
- Parça hatasının maliyetli olduğu CNC işlerinde
- Ani yük değişimi olan, ağır hareketli eksenlerde
- Seri üretimde tekrar edilebilirlik istenen makinelerde
- Servo bütçesi olmayan ama adım kaybı riskini almak istemeyen projelerde
Dezavantajları
Normal stepten pahalıdır ve enkoder kablosu ile ek bağlantı gerektirir. Ayrıca yüksek hız ve ivmelenmede tam servo seviyesine ulaşmaz.
Ürünlerimiz
Enkoderli step motor sürücülerimize göz atın. Servo ile karşılaştırmak için Step Motor mu Servo Motor mu? yazımızı okuyabilirsiniz.
Sık sorulan sorular
Enkoderli sistem adım kaybını tamamen bitirir mi?
Yük motor kapasitesini aşmadıkça evet. Motor gerçekten tork sınırına dayanırsa sürücü alarm verir; sorun mekanik kaynaklı ise önce ona bakılmalıdır.
Mevcut step motoruma enkoder ekleyebilir miyim?
Bu, motorun arka mili uzatılmış olmasına bağlıdır. Genelde motor, enkoder ve sürücüyü takım olarak almak daha sorunsuzdur.
Mach3 ile çalışır mı?
Evet; enkoderli sürücüler genelde standart PUL/DIR girişi kabul eder.
Makineniz için enkoderli sistem gerekli mi? Bize yazın, ihtiyacınıza göre önerelim. Bize ulaşın.
