{"title":"Hibrit Sürücü","description":"\u003cp\u003e\"Hibrit\" isimlendirmesi burada tesadüfi değil — bu sürücü, step motorun basit ve ekonomik doğasını, servo sistemlerin kapalı çevrim güven verici yapısıyla harmanlar. Enkoderli step motordan gelen geri bildirimi okuyarak, adım kaçırma anını tespit eder ve gerektiğinde otomatik telafi veya uyarı sağlar. Sonuç, tam bir servo sistemin maliyetine girmeden, step motor sisteminin en büyük zaafını (sessiz adım kaçırma riskini) büyük ölçüde bertaraf eden bir ara katmandır. Bütçe bilinciyle güvenilirlik arasında denge kurmak isteyen CNC projeleri için pratik bir orta yol sunar.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"hibrit-servo-surucu-cwds556","title":"Hibrit Servo Sürücü CWDS556","description":"\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoltaj\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20VDC~50VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAkım\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.6 Amper\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch3 dir=\"ltr\"\u003e3 Faz Enkoderli Step Motor Sürücü CWDS556\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4 dir=\"ltr\"\u003eMotor bağlantısı\u003c\/h4\u003e\n\u003cul dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003eMavi: V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSarı: U\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSiyah: W\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4 dir=\"ltr\"\u003eKurulum öncesi uyarılar\u003c\/h4\u003e\n\u003cul dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003eGüvenlik açısından jumper ayarlarını yalnızca sürücü kapalıyken yapın.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSürücülerin monte edildiği panonun metal kısmı mutlaka topraklanmalıdır. Sürücülere amper vermeden önce nötr ve toprak kabloları arasına bir ölçüm cihazı bağlayıp voltajı kontrol edin. Olması gereken değer sıfır volttur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePLC, Arduino, eksen kontrol kartı veya özel tasarım kartlarda PULSE ve DIR sinyalleri mutlaka 5V olarak gönderilmelidir. Çıkış sinyali 5V’un üzerinde olan cihazlarda, eksi ya da artı sürmede, her bir PULSE ve DIR sinyal çıkış kablosuna ayrı ayrı direnç bağlanmalıdır. Örneğin 24V çıkış için gereken direnç 1,8KΩ'dur.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4 dir=\"ltr\"\u003eALARM kullanımı\u003c\/h4\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003eSürücünün ALARM bağlantısı normalde açık bir kuru kontaktır.\u003c\/p\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e\u003cstrong\u003eCNC routerlarda (paralel bağlantı):\u003c\/strong\u003e Tüm eksenlerdeki hibrit servo sürücülerin ALM + çıkışları kendi aralarında, ALM – çıkışları da kendi aralarında köprülenir. Eksen kontrol kartının sinyal girişi negatifse ALM – ucu güç kaynağının – çıkışına, ALM + ucu ise E-Stop girişine bağlanır. Böylece eksenlerdeki sürücülerden biri alarma geçtiğinde sinyal E-Stop’a ulaşır ve Mach3 acil duruş (emergency stop) yapar. Güç kaynağından gelen sinyalin, eksen kontrol kartının kabul ettiği seviyede, yani 5V veya 24V olmasına dikkat edin.\u003c\/p\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e\u003cstrong\u003ePLC’lerde:\u003c\/strong\u003e Girişler + olduğu için ALM + uçlarının tümü birlikte PLC beslemesinin 24V + ucuna bağlanır. ALM – uçları birleştirilerek alarm için seçilen input girişine bağlanır.\u003c\/p\u003e\n\u003ch4 dir=\"ltr\"\u003ePEND kullanımı\u003c\/h4\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003eSürücünün PEND bağlantısı normalde kapalı bir kuru kontaktır ve seri bağlanır:\u003c\/p\u003e\n\u003col dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003eİlk sürücünün PEND + ucu güç kaynağına bağlanır.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAynı sürücünün PEND – ucu bir sonraki sürücünün PEND + girişine bağlanır; diğer sürücülerde de aynı şekilde devam edilir.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSon sürücünün PEND – çıkışı input girişine bağlanır.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003eKontak normalde kapalı olduğundan girişe sürekli sinyal gelir. Sürücü alarma geçtiğinde bu sinyal kesilir.\u003c\/p\u003e","brand":"Pars Rulman","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47372484280354,"sku":"CWDS556","price":90.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0894\/6165\/3538\/files\/Gemini_Generated_Image_5c7e205c7e205c7e.jpg?v=1790096587"},{"product_id":"hibrit-servo-surucu-jxs606","title":"Hibrit Servo Sürücü JXS606","description":"\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoltaj\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20VDC~50VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAkım\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.6 Amper\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e","brand":"Pars Rulman","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47372484345890,"sku":"CWDS556-1","price":90.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0894\/6165\/3538\/files\/Gemini_Generated_Image_5c7e205c7e205c7e.jpg?v=1790096587"},{"product_id":"hibrit-servo-surucu-cwds86c","title":"Hibrit Servo Sürücü CWDS86C","description":"\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoltaj\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20VAC~90VAC VEYA 30VDC~110VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAkım\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.0 Amper\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch3 dir=\"ltr\"\u003e2 Faz Enkoderli Step Motor Sürücü CWDS86C\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4 dir=\"ltr\"\u003eMotor bağlantısı\u003c\/h4\u003e\n\u003cul dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003eMavi: A+\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSarı: A-\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSiyah: B+\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKırmızı: B-\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4 dir=\"ltr\"\u003eKurulum öncesi uyarılar\u003c\/h4\u003e\n\u003cul dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003eJumper ayarı yapılacaksa sürücü kapalı olmalıdır; bu, güvenlik için şarttır.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSürücülerin bulunduğu panonun metal kısmına mutlaka topraklama yapılmalıdır. Sürücülere amper verilmeden önce nötr ve toprak kabloları arasındaki voltaj bir ölçüm cihazıyla kontrol edilmelidir. İdeal değer sıfır volttur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePLC, Arduino, eksen kontrol kartı veya özel tasarım kart kullanılıyorsa PULSE ve DIR sinyalleri mutlaka 5V olarak gönderilmelidir. Sinyal çıkışı 5V’tan yüksek olan cihazlarda, eksi veya artı sürmede, PULSE ve DIR sinyal çıkış kablolarının her birine ayrı ayrı direnç eklenmelidir. Örneğin 24V çıkış için 1,8KΩ direnç gerekir.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4 dir=\"ltr\"\u003eALARM kullanımı\u003c\/h4\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003eSürücüdeki ALARM bağlantısı, normalde açık bir kuru kontaktır.\u003c\/p\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e\u003cstrong\u003eCNC routerlarda (paralel bağlantı):\u003c\/strong\u003e Bütün eksenlerdeki hibrit servo sürücülerin ALM + çıkışları birbirine, ALM – çıkışları da birbirine köprülenir. Eksen kontrol kartının sinyal girişi negatif ise ALM – ucu güç kaynağının – çıkışına, ALM + ucu E-Stop girişine bağlanır. Eksenlerdeki sürücülerden herhangi biri alarma düştüğünde sinyal E-Stop’a ulaşır ve Mach3 acil duruş (emergency stop) yapar. Güç kaynağından gelen sinyalin, eksen kontrol kartının kabul edebildiği şekilde 5V veya 24V olmasına dikkat edilmelidir.\u003c\/p\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e\u003cstrong\u003ePLC’lerde:\u003c\/strong\u003e Girişler + olduğundan, ALM + uçlarının hepsi birlikte PLC beslemesinin 24V + ucuna bağlanır. ALM – uçları ise birleştirilip alarm için seçilen input girişine bağlanır.\u003c\/p\u003e\n\u003ch4 dir=\"ltr\"\u003ePEND kullanımı\u003c\/h4\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003eSürücüdeki PEND bağlantısı, normalde kapalı bir kuru kontaktır. Sürücüler seri bağlanır:\u003c\/p\u003e\n\u003col dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003eBirinci sürücünün PEND + ucu güç kaynağına bağlanır.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBu sürücünün PEND – ucu sıradaki sürücünün PEND + girişine bağlanır ve zincir aynı şekilde sürdürülür.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSonuncu sürücünün PEND – çıkışı input girişine bağlanır.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003eKontak normalde kapalı olduğu için girişe devamlı sinyal gelir. Alarma düşüldüğünde sinyal kesilir.\u003c\/p\u003e","brand":"Pars Rulman","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47372487786530,"sku":"CWDS86C","price":110.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0894\/6165\/3538\/files\/Gemini_Generated_Image_l19poel19poel19p.jpg?v=1790096780"},{"product_id":"hibrit-servo-surucu-ss1108","title":"Hibrit Servo Sürücü SS1108","description":"\u003ctable class=\"table table-bordered\" style=\"width: 100%; height: 55.1876px;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 26.3928%; height: 19.5938px;\"\u003eVoltaj\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 70.8486%; height: 19.5938px;\"\u003e70VAC~130VAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 35.5938px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 26.3928%; height: 35.5938px;\"\u003eAkım\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 70.8486%; height: 35.5938px;\"\u003e\n\u003cp\u003e8.0 Amper\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cb\u003eMotor Bağlama\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eMAVİ: A+\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eSARI: A-\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eSİYAH: B+\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eKIRMIZI: B-\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cb\u003e2 Faz Enkoderli Step Motor Sürücü SS1108\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eSürücülerin bulunduğu pano metal kısmına mutlaka TOPRAKLAMA yapılmalıdır. Sürücülere Amper verilmeden evvel mutlaka NÖTR ve TOPRAK kabloları arasına ölçüm cihazı girilerek voltaj kontrolü yapılmalıdır. İdeal durum sıfır volt olmasıdır.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003ePLC, Arduino, Eksen kontrol kartı veya özel tasarımlı kartlarda mutlaka PULSE ve DIR sinyalleri 5V olarak gönderilmelidir. 5 Volt üzeri sinyal çıkışlı cihazlarda eksi veya artı sürmede tek tek dağıtılacak PULSE ve DIR sinyal çıkış kablolarına direnç girilmelidir. Örnek 24Volt çıkış için gereken direnç 1,8KΩ dur.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cb\u003eALARM KULLANIMI;\u003c\/b\u003e Sürücünün ALARM bağlantısı normalde açık kuru kontaktır. CNC routerlar için gerekli olan ALARM kullanımı, paralel bağlama için tüm eksenlerde hibrit servo sürücülerin ALM + çıkışları kendi arasında ve ALM – çıkışları kendi arasında köprülenir. Eksen kontrol kartı sinyal girişi negatif ise ALM – ucu güç kaynağı – çıkışına bağlanır, ALM + ucu E-Stop girişine bağlanır. Eksenlerdeki sürücülerden herhangi biri alarma düştüğünde sinyal E-stop’a ulaşacak ve mach3 emergency stop yapacaktır. Güç kaynağından gelecek sinyalin eksen kontrol kartının kabul edebileceği şekilde 5Volt veya 24 Volt olmasına dikkat edilir.\u003cbr\u003ePLC lerde girişler + olduğu için ALM + lar hepsi beraber PLC BESLEME 24 Volt +, ALM – ler birleşip alarm için seçilen input girişine bağlanacak.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cb\u003ePEND KULLANIMI:\u003c\/b\u003e Sürücünün PEND bağlantısı normalde kapalı kuru kontaktır. Seri bağlama yapılarak birinci sürücünün PEND + güç kaynağına, PEND – diğer sürücünün PEND + girişine bağlanarak devam edilir. sonuncu sürücünün PEND – çıkışı input girişine bağlanır. Normalde kapalı olduğu için devamlı sinyal gelir. Alarma düşünce sinyal kesilir.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSS1108 sürücüler ile alakalı olarak fabrikanın izin verdiği maksimum güç parametre ayarları aşağıdaki gibidir.\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e86BHH76-380p-40Mp =\u0026gt; PR001-\u0026gt;25, PR004-\u0026gt;50\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e86BHH114-450p-40Mp =\u0026gt; PR001-\u0026gt;45, PR004-\u0026gt;70\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e86BHH150-600-40Mp =\u0026gt; PR001-\u0026gt;40, PR004-\u0026gt;70\u003c\/p\u003e","brand":"Pars Rulman","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47372491030562,"sku":"SS1108","price":145.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0894\/6165\/3538\/files\/Gemini_Generated_Image_3nh70r3nh70r3nh7.jpg?v=1790096958"}],"url":"https:\/\/parsrulman.com\/collections\/hibrit-surucu.oembed","provider":"Pars Rulman","version":"1.0","type":"link"}