{"title":"Enkoderli Step Motor Sürücü","description":null,"products":[{"product_id":"enkoderli-step-motor-42bhh48-200-24ep-1","title":"Enkoderli Step Motor 42BHH48-200-24EP-1","description":"\u003ctable class=\"table table-bordered\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTork\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAkım\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.2 Amper\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFlanş\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e42×42 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e","brand":"Pars Rulman","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47372484116514,"sku":"42BHH48-200-24EP-1","price":40.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0894\/6165\/3538\/files\/Gemini_Generated_Image_7h49r47h49r47h49.jpg?v=1790095698"},{"product_id":"enkoderli-step-motor-57bhp80-58a-30mp","title":"Enkoderli Step Motor 57BHP80-58A-30MP","description":"\u003ctable width=\"100%\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimum Tork\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTutma Torku\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.5 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAkım\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.8 Amper\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFlanş Ölçüsü\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57×57 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp data-pm-slice=\"1 1 []\"\u003eEnkoderli Step Motor Boy: 80 mm\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEnkoderli Step Motor Kablo: 3 adet\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 dir=\"ltr\"\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003ch3 dir=\"ltr\"\u003eEnkoderli Step Motor Bağlantı Bilgileri\u003c\/h3\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e\u003cstrong\u003eMotor kablo renkleri\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003eSarı: U\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMavi: V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSiyah: W\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4 dir=\"ltr\"\u003eKapalı çevrim sistemi nasıl çalışır?\u003c\/h4\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003eKlasik step motorların en bilinen sorunu adım kaçırmadır. Bu seride sorun kapalı çevrim yapısıyla giderilmiştir. Motorun arkasındaki 1000 pulse’lik enkoder diski ve okuyucu, motorun kendisine gönderilen adımları gerçekten atıp atmadığını sürücüye bildirir.\u003c\/p\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003eSürücü eksik kalan adımları fark ettiğinde akımı artırarak motora ek güç verir. Buna rağmen adım tamamlanamazsa alarm verir ve motoru durdurur.\u003c\/p\u003e\n\u003ch4 dir=\"ltr\"\u003eAvantajları\u003c\/h4\u003e\n\u003cul dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eHızlı tepki:\u003c\/strong\u003e Ani dur-kalk hareketlerine standart step motorlardan çok daha hızlı, servoya yakın bir tepki verir.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePulse telafisi:\u003c\/strong\u003e Eksik atılan pulse’lar telafi edilir ve motor kaçırdığı pozisyona geri döner.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGüçlü pozisyon koruma:\u003c\/strong\u003e Step motorlardaki kilitleme özelliğine sahip tutma torku sayesinde pozisyonunu korumada öne çıkar.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKolay pozisyon takibi:\u003c\/strong\u003e Enkoder çıkışını ayrıca izlemeye gerek yoktur. Alarm çıkışını takip etmek yeterlidir; alarm gelmediği sürece motor doğru pozisyondadır.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4 dir=\"ltr\"\u003eDikkat edilmesi gerekenler\u003c\/h4\u003e\n\u003col dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003eJumper ayarlarını güvenlik için yalnızca sürücü kapalıyken yapın.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSürücülerin bulunduğu panonun metal gövdesi mutlaka topraklanmalıdır. Topraklama ihtiyacı, nötr ve toprak kabloları arasındaki voltaj ölçülerek anlaşılabilir.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePLC, Arduino, eksen kontrol kartı veya özel tasarım kartlarda PULSE ve DIR sinyalleri 5V olarak gönderilmelidir.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNPN (eksi) veya PNP (artı) sürmede PULSE ve DIR sinyalleri 5V’un üzerindeyse araya direnç eklenmelidir. Örnek: 24V için 1,8KΩ.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e","brand":"Pars Rulman","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47372484149282,"sku":"57BHP80-58A-30MP","price":55.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0894\/6165\/3538\/files\/Gemini_Generated_Image_4nxmg14nxmg14nxm.jpg?v=1790095875"},{"product_id":"enkoderli-step-motor-86bhh76-380p-40mp","title":"Enkoderli Step Motor 86BHH76-380p-40Mp","description":"\u003ctable width=\"100%\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimum Tork\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.5 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTutma Torku\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.2 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAkım\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.8 Amper\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFlanş Ölçüsü\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e86×86 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp data-pm-slice=\"1 1 []\"\u003eEnkoderli Step Motor Boy: 94 mm\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEnkoderli Step Motor Kablo: 4 adet\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch3 dir=\"ltr\"\u003eEnkoderli Step Motor Bağlantı Ayarları\u003c\/h3\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e\u003cstrong\u003eKablo bağlantıları\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003eSarı: A-\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMavi: A+\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSiyah: B+\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKırmızı: B-\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4 dir=\"ltr\"\u003eKapalı çevrim ile adım kaybı olmadan çalışma\u003c\/h4\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003eStep motorlarda en çok çekinilen durum olan adım kaçırma, bu seride kapalı çevrim teknolojisiyle çözülmüştür. Motorun arkasına yerleştirilen 1000 pulse’lik enkoder diski ve okuyucusu, sürücünün gönderdiği her adımın yerine getirilip getirilmediğini denetler ve sonucu sürücüye bildirir.\u003c\/p\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003eMotor bir adımı atamazsa sürücü amperi artırır ve motoru güçlendirir. Bu da yeterli olmazsa alarm devreye girer ve hareket durdurulur.\u003c\/p\u003e\n\u003ch4 dir=\"ltr\"\u003eÖne çıkan özellikler\u003c\/h4\u003e\n\u003cul dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eServoya yakın tepki:\u003c\/strong\u003e Ani dur-kalk gerektiren uygulamalarda standart step motorlardan belirgin biçimde daha hızlı karşılık verir.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGarantili pozisyon:\u003c\/strong\u003e Alarm çıkışını takip ederek motorun doğru konumda olduğundan emin olabilirsiniz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePulse telafisi (backup):\u003c\/strong\u003e Eksik kalan pulse’lar tamamlanır; motor kaçırdığı pozisyona döner.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKilitlemeli tutma torku:\u003c\/strong\u003e Step motorlardaki kilitleme özelliği korunduğu için, durduğu konumu sabit tutmada üstündür.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEk takip gerektirmez:\u003c\/strong\u003e Enkoder çıkışını okuyarak ayrıca pozisyon izlemenize gerek kalmaz. Alarm gelmediyse motor tam pozisyondadır.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4 dir=\"ltr\"\u003eÖnemli hatırlatmalar\u003c\/h4\u003e\n\u003col dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003eGüvenliğiniz için jumper ayarlarını sürücü kapalı durumdayken yapın.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSürücülerin yer aldığı panonun metal kısmı mutlaka topraklanmalıdır. Topraklama gerekip gerekmediği, nötr ve toprak kablolarına voltaj ölçüm cihazı bağlanarak anlaşılır.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePLC, Arduino, eksen kontrol kartı veya özel tasarım kartlardan çıkan PULSE ve DIR sinyalleri 5V olmalıdır.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNPN (eksi) veya PNP (artı) sürmede PULSE ve DIR sinyalleri 5V’u aşıyorsa devreye direnç konulmalıdır. Örnek: 24V için 1,8KΩ.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"Pars Rulman","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47372484214818,"sku":"86BHH76-380p-40Mp","price":65.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0894\/6165\/3538\/files\/Gemini_Generated_Image_ct84e2ct84e2ct84.jpg?v=1790096070"},{"product_id":"hibrit-servo-surucu-cwds556","title":"Hibrit Servo Sürücü CWDS556","description":"\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoltaj\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20VDC~50VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAkım\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.6 Amper\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch3 dir=\"ltr\"\u003e3 Faz Enkoderli Step Motor Sürücü CWDS556\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4 dir=\"ltr\"\u003eMotor bağlantısı\u003c\/h4\u003e\n\u003cul dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003eMavi: V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSarı: U\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSiyah: W\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4 dir=\"ltr\"\u003eKurulum öncesi uyarılar\u003c\/h4\u003e\n\u003cul dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003eGüvenlik açısından jumper ayarlarını yalnızca sürücü kapalıyken yapın.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSürücülerin monte edildiği panonun metal kısmı mutlaka topraklanmalıdır. Sürücülere amper vermeden önce nötr ve toprak kabloları arasına bir ölçüm cihazı bağlayıp voltajı kontrol edin. Olması gereken değer sıfır volttur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePLC, Arduino, eksen kontrol kartı veya özel tasarım kartlarda PULSE ve DIR sinyalleri mutlaka 5V olarak gönderilmelidir. Çıkış sinyali 5V’un üzerinde olan cihazlarda, eksi ya da artı sürmede, her bir PULSE ve DIR sinyal çıkış kablosuna ayrı ayrı direnç bağlanmalıdır. Örneğin 24V çıkış için gereken direnç 1,8KΩ'dur.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4 dir=\"ltr\"\u003eALARM kullanımı\u003c\/h4\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003eSürücünün ALARM bağlantısı normalde açık bir kuru kontaktır.\u003c\/p\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e\u003cstrong\u003eCNC routerlarda (paralel bağlantı):\u003c\/strong\u003e Tüm eksenlerdeki hibrit servo sürücülerin ALM + çıkışları kendi aralarında, ALM – çıkışları da kendi aralarında köprülenir. Eksen kontrol kartının sinyal girişi negatifse ALM – ucu güç kaynağının – çıkışına, ALM + ucu ise E-Stop girişine bağlanır. Böylece eksenlerdeki sürücülerden biri alarma geçtiğinde sinyal E-Stop’a ulaşır ve Mach3 acil duruş (emergency stop) yapar. Güç kaynağından gelen sinyalin, eksen kontrol kartının kabul ettiği seviyede, yani 5V veya 24V olmasına dikkat edin.\u003c\/p\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e\u003cstrong\u003ePLC’lerde:\u003c\/strong\u003e Girişler + olduğu için ALM + uçlarının tümü birlikte PLC beslemesinin 24V + ucuna bağlanır. ALM – uçları birleştirilerek alarm için seçilen input girişine bağlanır.\u003c\/p\u003e\n\u003ch4 dir=\"ltr\"\u003ePEND kullanımı\u003c\/h4\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003eSürücünün PEND bağlantısı normalde kapalı bir kuru kontaktır ve seri bağlanır:\u003c\/p\u003e\n\u003col dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003eİlk sürücünün PEND + ucu güç kaynağına bağlanır.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAynı sürücünün PEND – ucu bir sonraki sürücünün PEND + girişine bağlanır; diğer sürücülerde de aynı şekilde devam edilir.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSon sürücünün PEND – çıkışı input girişine bağlanır.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003eKontak normalde kapalı olduğundan girişe sürekli sinyal gelir. Sürücü alarma geçtiğinde bu sinyal kesilir.\u003c\/p\u003e","brand":"Pars Rulman","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47372484280354,"sku":"CWDS556","price":90.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0894\/6165\/3538\/files\/Gemini_Generated_Image_5c7e205c7e205c7e.jpg?v=1790096587"},{"product_id":"hibrit-servo-surucu-jxs606","title":"Hibrit Servo Sürücü JXS606","description":"\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoltaj\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20VDC~50VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAkım\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.6 Amper\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e","brand":"Pars Rulman","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47372484345890,"sku":"CWDS556-1","price":90.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0894\/6165\/3538\/files\/Gemini_Generated_Image_5c7e205c7e205c7e.jpg?v=1790096587"},{"product_id":"enkoderli-step-motor-86bhh114-450p-40mp","title":"Enkoderli Step Motor 86BHH114-450p-40Mp","description":"\u003ctable class=\"table table-bordered\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimum Tork\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTutma Torku\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.2 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAkım\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5 Amper\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFlanş Ölçüsü\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e86×86 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp data-pm-slice=\"1 1 []\"\u003eEnkoderli Step Motor Boy: 131 mm\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEnkoderli Step Motor Kablo: 4 adet\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch3 dir=\"ltr\"\u003eEnkoderli Step Motor Bağlantı Bilgileri\u003c\/h3\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e\u003cstrong\u003eMotor kablo renkleri\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003eMavi: A+\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSarı: A-\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSiyah: B+\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKırmızı: B-\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4 dir=\"ltr\"\u003eKapalı çevrim sistemi nasıl çalışır?\u003c\/h4\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003eKlasik step motorların en bilinen sorunu adım kaçırmadır. Bu seride sorun kapalı çevrim yapısıyla giderilmiştir. Motorun arkasındaki 1000 pulse’lik enkoder diski ve okuyucu, motorun kendisine gönderilen adımları gerçekten atıp atmadığını sürücüye bildirir.\u003c\/p\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003eSürücü eksik kalan adımları fark ettiğinde akımı artırarak motora ek güç verir. Buna rağmen adım tamamlanamazsa alarm verir ve motoru durdurur.\u003c\/p\u003e\n\u003ch4 dir=\"ltr\"\u003eAvantajları\u003c\/h4\u003e\n\u003cul dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eHızlı tepki:\u003c\/strong\u003e Ani dur-kalk hareketlerine standart step motorlardan çok daha hızlı, servoya yakın bir tepki verir.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePulse telafisi:\u003c\/strong\u003e Eksik atılan pulse’lar telafi edilir ve motor kaçırdığı pozisyona geri döner.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGüçlü pozisyon koruma:\u003c\/strong\u003e Step motorlardaki kilitleme özelliğine sahip tutma torku sayesinde pozisyonunu korumada öne çıkar.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKolay pozisyon takibi:\u003c\/strong\u003e Enkoder çıkışını ayrıca izlemeye gerek yoktur. Alarm çıkışını takip etmek yeterlidir; alarm gelmediği sürece motor doğru pozisyondadır.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4 dir=\"ltr\"\u003eDikkat edilmesi gerekenler\u003c\/h4\u003e\n\u003col dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003eJumper ayarlarını güvenlik için yalnızca sürücü kapalıyken yapın.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSürücülerin bulunduğu panonun metal gövdesi mutlaka topraklanmalıdır. Topraklama ihtiyacı, nötr ve toprak kabloları arasındaki voltaj ölçülerek anlaşılabilir.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePLC, Arduino, eksen kontrol kartı veya özel tasarım kartlarda PULSE ve DIR sinyalleri 5V olarak gönderilmelidir.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNPN (eksi) veya PNP (artı) sürmede PULSE ve DIR sinyalleri 5V’un üzerindeyse araya direnç eklenmelidir. Örnek: 24V için 1,8KΩ.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e","brand":"Pars Rulman","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47372487720994,"sku":"86BHH114-450p-40Mp","price":95.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0894\/6165\/3538\/files\/Gemini_Generated_Image_2dyp4s2dyp4s2dyp.jpg?v=1790096322"},{"product_id":"hibrit-servo-surucu-cwds86c","title":"Hibrit Servo Sürücü CWDS86C","description":"\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoltaj\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20VAC~90VAC VEYA 30VDC~110VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAkım\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.0 Amper\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch3 dir=\"ltr\"\u003e2 Faz Enkoderli Step Motor Sürücü CWDS86C\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4 dir=\"ltr\"\u003eMotor bağlantısı\u003c\/h4\u003e\n\u003cul dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003eMavi: A+\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSarı: A-\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSiyah: B+\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKırmızı: B-\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4 dir=\"ltr\"\u003eKurulum öncesi uyarılar\u003c\/h4\u003e\n\u003cul dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003eJumper ayarı yapılacaksa sürücü kapalı olmalıdır; bu, güvenlik için şarttır.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSürücülerin bulunduğu panonun metal kısmına mutlaka topraklama yapılmalıdır. Sürücülere amper verilmeden önce nötr ve toprak kabloları arasındaki voltaj bir ölçüm cihazıyla kontrol edilmelidir. İdeal değer sıfır volttur.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePLC, Arduino, eksen kontrol kartı veya özel tasarım kart kullanılıyorsa PULSE ve DIR sinyalleri mutlaka 5V olarak gönderilmelidir. Sinyal çıkışı 5V’tan yüksek olan cihazlarda, eksi veya artı sürmede, PULSE ve DIR sinyal çıkış kablolarının her birine ayrı ayrı direnç eklenmelidir. Örneğin 24V çıkış için 1,8KΩ direnç gerekir.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4 dir=\"ltr\"\u003eALARM kullanımı\u003c\/h4\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003eSürücüdeki ALARM bağlantısı, normalde açık bir kuru kontaktır.\u003c\/p\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e\u003cstrong\u003eCNC routerlarda (paralel bağlantı):\u003c\/strong\u003e Bütün eksenlerdeki hibrit servo sürücülerin ALM + çıkışları birbirine, ALM – çıkışları da birbirine köprülenir. Eksen kontrol kartının sinyal girişi negatif ise ALM – ucu güç kaynağının – çıkışına, ALM + ucu E-Stop girişine bağlanır. Eksenlerdeki sürücülerden herhangi biri alarma düştüğünde sinyal E-Stop’a ulaşır ve Mach3 acil duruş (emergency stop) yapar. Güç kaynağından gelen sinyalin, eksen kontrol kartının kabul edebildiği şekilde 5V veya 24V olmasına dikkat edilmelidir.\u003c\/p\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e\u003cstrong\u003ePLC’lerde:\u003c\/strong\u003e Girişler + olduğundan, ALM + uçlarının hepsi birlikte PLC beslemesinin 24V + ucuna bağlanır. ALM – uçları ise birleştirilip alarm için seçilen input girişine bağlanır.\u003c\/p\u003e\n\u003ch4 dir=\"ltr\"\u003ePEND kullanımı\u003c\/h4\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003eSürücüdeki PEND bağlantısı, normalde kapalı bir kuru kontaktır. Sürücüler seri bağlanır:\u003c\/p\u003e\n\u003col dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003eBirinci sürücünün PEND + ucu güç kaynağına bağlanır.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBu sürücünün PEND – ucu sıradaki sürücünün PEND + girişine bağlanır ve zincir aynı şekilde sürdürülür.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSonuncu sürücünün PEND – çıkışı input girişine bağlanır.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003eKontak normalde kapalı olduğu için girişe devamlı sinyal gelir. Alarma düşüldüğünde sinyal kesilir.\u003c\/p\u003e","brand":"Pars Rulman","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47372487786530,"sku":"CWDS86C","price":110.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0894\/6165\/3538\/files\/Gemini_Generated_Image_l19poel19poel19p.jpg?v=1790096780"},{"product_id":"enkoderli-step-motor-86bhh150-600-40mp","title":"Enkoderli Step Motor 86BHH150-600-40Mp","description":"\u003ctable class=\"table table-bordered\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimum Tork\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.0 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTutma Torku\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.6 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAkım\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.0 Amper\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFlanş Ölçüsü\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e86×86 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp data-pm-slice=\"1 1 []\"\u003eEnkoderli Step Motor Boy: 167 mm\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEnkoderli Step Motor Kablo: 4 adet\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch3 dir=\"ltr\"\u003eEnkoderli Step Motor Bağlantı Rehberi\u003c\/h3\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003e\u003cstrong\u003eMotor faz kabloları\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003eMavi: A+\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSarı: A-\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSiyah: B+\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKırmızı: B-\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4 dir=\"ltr\"\u003eAdım kaçırma sorununa kapalı çevrim çözümü\u003c\/h4\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003eStep motor kullananların en büyük endişesi, motorun yük altında adım kaçırmasıdır. Bu seri, kapalı çevrim kontrol sayesinde bu riski ortadan kaldırır. Motorun arka tarafında 1000 pulse çözünürlüklü bir enkoder diski ile okuyucu yer alır. Bu ikili, her adımın gerçekleşip gerçekleşmediğini sürücüye anlık olarak iletir.\u003c\/p\u003e\n\u003cp dir=\"ltr\"\u003eBir adım tamamlanamadığında sürücü akımı yükselterek motorun gücünü artırır. Adım hâlâ atılamıyorsa sürücü alarm verir ve sistemi durdurur.\u003c\/p\u003e\n\u003ch4 dir=\"ltr\"\u003eNeden tercih edilir?\u003c\/h4\u003e\n\u003cul dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003eAni duruş ve kalkışlarda klasik step motorlara kıyasla çok daha çevik davranır; tepki süresi servo sistemlere yaklaşır.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAlarm çıkışı izlenerek pozisyon güvence altına alınır.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAtılamayan pulse’lar telafi edilir (backup); motor kaçırdığı konuma kendiliğinden geri gelir.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStep motorlara özgü kilitlemeli tutma torku bu seride de vardır, bu nedenle konumunu korumada avantajlıdır.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePozisyonu izlemek için enkoder çıkışını ayrıca okumanız gerekmez. Alarm oluşmadığı sürece motor hedef konumdadır.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4 dir=\"ltr\"\u003eKurulumda dikkat edilecekler\u003c\/h4\u003e\n\u003col dir=\"ltr\"\u003e\n\u003cli\u003eJumper ayarlarına sürücünün enerjisi kesikken dokunun; bu bir güvenlik gereğidir.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSürücülerin monte edildiği panonun metal gövdesini mutlaka topraklayın. Topraklamaya ihtiyaç olup olmadığını, nötr ile toprak kabloları arasına bir voltaj ölçer bağlayarak görebilirsiniz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePLC, Arduino, eksen kontrol kartı ya da özel tasarım bir kart kullanıyorsanız PULSE ve DIR sinyallerini 5V seviyesinde gönderin.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNPN (eksi) ya da PNP (artı) sürüşte PULSE ve DIR sinyalleri 5V’tan yüksekse hatta direnç ekleyin. Örneğin 24V için 1,8KΩ kullanılır.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e","brand":"Pars Rulman","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47372487852066,"sku":"86BHH150-600-40Mp","price":125.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0894\/6165\/3538\/files\/Gemini_Generated_Image_2dyp4s2dyp4s2dyp.jpg?v=1790096322"},{"product_id":"hibrit-servo-surucu-ss1108","title":"Hibrit Servo Sürücü SS1108","description":"\u003ctable class=\"table table-bordered\" style=\"width: 100%; height: 55.1876px;\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 26.3928%; height: 19.5938px;\"\u003eVoltaj\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 70.8486%; height: 19.5938px;\"\u003e70VAC~130VAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 35.5938px;\"\u003e\n\u003ctd style=\"width: 26.3928%; height: 35.5938px;\"\u003eAkım\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"width: 70.8486%; height: 35.5938px;\"\u003e\n\u003cp\u003e8.0 Amper\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cb\u003eMotor Bağlama\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eMAVİ: A+\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eSARI: A-\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eSİYAH: B+\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eKIRMIZI: B-\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cb\u003e2 Faz Enkoderli Step Motor Sürücü SS1108\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eSürücülerin bulunduğu pano metal kısmına mutlaka TOPRAKLAMA yapılmalıdır. Sürücülere Amper verilmeden evvel mutlaka NÖTR ve TOPRAK kabloları arasına ölçüm cihazı girilerek voltaj kontrolü yapılmalıdır. İdeal durum sıfır volt olmasıdır.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003ePLC, Arduino, Eksen kontrol kartı veya özel tasarımlı kartlarda mutlaka PULSE ve DIR sinyalleri 5V olarak gönderilmelidir. 5 Volt üzeri sinyal çıkışlı cihazlarda eksi veya artı sürmede tek tek dağıtılacak PULSE ve DIR sinyal çıkış kablolarına direnç girilmelidir. Örnek 24Volt çıkış için gereken direnç 1,8KΩ dur.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cb\u003eALARM KULLANIMI;\u003c\/b\u003e Sürücünün ALARM bağlantısı normalde açık kuru kontaktır. CNC routerlar için gerekli olan ALARM kullanımı, paralel bağlama için tüm eksenlerde hibrit servo sürücülerin ALM + çıkışları kendi arasında ve ALM – çıkışları kendi arasında köprülenir. Eksen kontrol kartı sinyal girişi negatif ise ALM – ucu güç kaynağı – çıkışına bağlanır, ALM + ucu E-Stop girişine bağlanır. Eksenlerdeki sürücülerden herhangi biri alarma düştüğünde sinyal E-stop’a ulaşacak ve mach3 emergency stop yapacaktır. Güç kaynağından gelecek sinyalin eksen kontrol kartının kabul edebileceği şekilde 5Volt veya 24 Volt olmasına dikkat edilir.\u003cbr\u003ePLC lerde girişler + olduğu için ALM + lar hepsi beraber PLC BESLEME 24 Volt +, ALM – ler birleşip alarm için seçilen input girişine bağlanacak.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cb\u003ePEND KULLANIMI:\u003c\/b\u003e Sürücünün PEND bağlantısı normalde kapalı kuru kontaktır. Seri bağlama yapılarak birinci sürücünün PEND + güç kaynağına, PEND – diğer sürücünün PEND + girişine bağlanarak devam edilir. sonuncu sürücünün PEND – çıkışı input girişine bağlanır. Normalde kapalı olduğu için devamlı sinyal gelir. Alarma düşünce sinyal kesilir.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSS1108 sürücüler ile alakalı olarak fabrikanın izin verdiği maksimum güç parametre ayarları aşağıdaki gibidir.\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e86BHH76-380p-40Mp =\u0026gt; PR001-\u0026gt;25, PR004-\u0026gt;50\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e86BHH114-450p-40Mp =\u0026gt; PR001-\u0026gt;45, PR004-\u0026gt;70\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e86BHH150-600-40Mp =\u0026gt; PR001-\u0026gt;40, PR004-\u0026gt;70\u003c\/p\u003e","brand":"Pars Rulman","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47372491030562,"sku":"SS1108","price":145.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0894\/6165\/3538\/files\/Gemini_Generated_Image_3nh70r3nh70r3nh7.jpg?v=1790096958"}],"url":"https:\/\/parsrulman.com\/collections\/enkoderli-step-motor-surucu.oembed","provider":"Pars Rulman","version":"1.0","type":"link"}